apollo开发工具介绍_apollo开放平台

2024-08-11 10:05:57

1.什么是WEB前端开发

2.美国的阿波罗是几时发射的

3.百度Apollo智能交通白皮书发布，看ACE交通引擎如何赶超城市大脑

4.百度公司有哪些产品大全

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阿波罗简介

阿波罗（Apollo Project），又称阿波罗工程，是美国从1961年到12年从事的一系列载人登月飞行任务。

1969年7月16日，巨大的“土星5号”火箭载着“阿波罗11号”飞船从美国肯尼迪角发射场点火升空，开始了人类首次登月的太空征程。美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗、埃德温·奥尔德林、迈克尔·科林斯驾驶着阿波罗11号宇宙飞船跨过38万公里的征程，承载着全人类的梦想踏上了月球表面。这确实是一个人的小小一步，但是整个人类的伟大一步。他们见证了从地球到月球梦想的实现，这一步跨过了5000年的时光。

美国于20世纪60年代至70年代初组织实施的载人登月工程，或称“阿波罗”。它是世界航天史上具有划时代意义的一项成就。工程开始于1961年5月，至12年12月第6次登月成功结束，历时约11年，耗资255亿美元。在工程高峰时期，参加工程的有2万家企业、200多所大学和80多个科研机构，总人数超过30万人。

[编辑本段]登月方案

直接起飞或者地球轨道集合的设想图在登月成为主要目标后，阿波罗的决策者们开始面临如何才能尽可能安全、经济、简单地将宇航员送上月球。曾有四个方案被考虑：

直接起飞：此提出由一个巨大的新星火箭携带一艘航天器，直接飞往月球；火箭在月球降落，任务完成后再次起飞，飞回地球。

地球轨道集合：此需要两艘只有土星5号一半大小的小型火箭将登月航天器的不同部分送入地球轨道，集合并对接。整个航天器降落在月球表面。由于当时在轨道中集合多艘航天器的经验较少，且地球轨道拼装航天器是否可行也是未知数，所以此未被纳。

月球表面集合：此需要两艘航天器被发射：一艘自动航天器携带推进系统，先期登月；载人航天器晚些发射。推进系统在月球表面被移至载人航天器上，然后返回地球。

月球轨道集合：这个方案由约翰·C·霍博尔特的团队提出。这种方案是一艘较大的航天器，称为指令/服务舱，携带一艘装载宇航员的登月航天器，称为登月舱。指令/服务携带从地球到月球并返回的燃料和生活必需品，以及进入地球大气层所需要的隔热板。进入月球轨道之后，登月舱与指令/服务分离，并降落在月球表面；指令/服务留在月球轨道。3名宇航员中的1名留在指令/服务中。登月完成之后，登月舱重新起飞，与指令/服务在月球轨道集合，并返回地球。

于其他几个方案不同，月球轨道集合只需要一艘很小的航天器降落在月球表面，使返回时在月球上起飞航天器的质量大大减小。通过将登月舱的一部分留在月球上，月球起飞质量得以再次减小。

登月舱本身分为两部分，包括降落部分和起飞部分，前者用于在登月时降落，后者在任务完成后起飞与指令/服务舱会合并返回地球。由于航天器质量减轻，一次任务只需要一次单独的火箭发射。当时的顾虑是次数较多的对接和分离所提出的技术难度。

包括论证飞船登月飞行轨道和确定载人飞船总体布局。从“阿波罗”号飞船的4种飞行方案中选定月球轨道集合方案，相应地确定由指挥舱、服务舱和登月舱组成飞船的总体布局方案。

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为登月飞行进行准备的4项是：

①徘徊者号探测器（1961—1965年）：共发射9个探测器，在不同的月球轨道上拍摄月球表面状况的照片1.8万张，以了解飞船在月面着陆的可能性。但探测器曾多次发射失败。

②勘测者号探测器（1966—1968年）：共发射5个自动探测器在月球表面软着陆，通过电视发回8.6万张月面照片，并探测了月球土壤的理化特性数据。

③月球轨道环行器（1966—1967年）：共发射3个绕月飞行的探测器，对40多个预选着陆区拍摄高分辨率照片，获得 1000多张小比例尺晰度的月面照片，据此选出约10个预计的登月点。

④ 双子星座号飞船（1965—1966年）：先后发射10艘各载2名宇航员的飞船，进行医学—生物学研究和操纵飞船机动飞行、对接和进行舱外活动的训练。

[编辑本段]运载火箭

“阿波罗”号飞船使用大推力的“土星”号运载火箭发射。运载火箭研制分两个阶段进行：

①研制“土星”1号和1B号，用以获取大型运载火箭的研制经验并进行“阿波罗”号飞船的飞行试验。

②研制“土星”5号巨型3级运载火箭作为飞船登月的运载工具。（设计图纸已丢失，无法再生产！）

[编辑本段]试验飞行

1966—1968年进行了6次不载人飞行试验，在近地轨道上鉴定飞船的指挥舱、服务舱和登月舱，考验登月舱的动力装置。1968—1969年，发射了“阿波罗”7、8、9号飞船，进行载人飞行试验。主要作环绕地球、月球飞行和登月舱脱离环月轨道的降落模拟试验、轨道机动飞行和模拟会合、模拟登月舱与指挥舱的分离和对接。按登月所需时间进行了持续11天的飞行，检验飞船的可靠性。1969年5月18日发射的“阿波罗”10号飞船进行了登月全过程的演练飞行，绕月飞行31圈，两名宇航员乘登月舱下降到离月面15.2公里的高度。

[编辑本段]“阿波罗”号飞船

“阿波罗”号飞船由指挥舱、服务舱和登月舱3个部分组成。

指挥舱

宇航员在飞行中生活和工作的座舱，也是全飞船的控制中心。指挥舱为圆锥形，高3.2米，重约6吨。指挥舱分前舱、宇航员舱和后舱3部分。前舱内放置着陆部件、回收设备和姿态控制发动机等。宇航员舱为密封舱，存有供宇航员生活14天的必需品和救生设备。后舱内装有10台姿态控制发动机，各种仪器和贮箱，还有姿态控制、制导导航系统以及船载计算机和无线电分系统等。

服务舱

前端与指挥舱对接，后端有推进系统主发动机喷管。舱体为圆筒形，高6.7米，直径4米，重约25吨。主发动机用于轨道转移和变轨机动。姿态控制系统由16台火箭发动机组成，它们还用于飞船与第火箭分离、登月舱与指挥舱对接和指挥舱与服务舱分离等。

登月舱

由下降级和上升级组成，地面起飞时重14.7吨，宽 4.3米，最大高度约7米。

①下降级：由着陆发动机、4条着陆腿和 4个仪器舱组成。

②上升级：为登月舱主体。宇航员完成月面活动后驾驶上升级返回环月轨道与指挥舱会合。上升级由宇航员座舱、返回发动机、推进剂贮箱、仪器舱和控制系统组成。宇航员座；舱可容纳2名宇航员（但无座椅），有导航、控制、通信、生命保障和电源等设备。

[编辑本段]登月飞行

“阿波罗”11号飞船于1969年7月20-21日首次实现人登上月球的理想。此后，美国又相继6次发射“阿波罗”号飞船，其中5次成功。总共有12名航天员登上月球。

“阿波罗”11号飞船登月飞行1969年7月16日由“土星”5 号火箭运载“阿波罗”11号飞船升空。第火箭熄火时将飞船送至环绕地球运行的低高度停泊轨道。第火箭第二次点火加速，将飞船送入地—月过渡轨道。飞船与第火箭分离，飞船沿过渡轨道飞行2.5天后开始接近月球，由服务舱的主发动机减速，使飞船进入环月轨道。宇航员N．A．阿姆斯特朗和E．E．奥尔德林进入登月舱，驾驶登月舱与母船分离，下降至月面实现软着陆。另一名宇航员仍留在指挥舱内，继续沿环月轨道飞行。登月宇航员在月面上展开太阳电池阵，安设月震仪和激光反射器，集月球岩石和土壤样品22千克，然后驾驶登月舱的上升级返回环月轨道，与母船会合对接，随即抛弃登月舱，起动服务舱主发动机使飞船加速，进入月—地过渡轨道。在接近地球时飞船进入载人走廊，抛掉服务舱，使指挥舱的圆拱形底朝前，在强大的气动力作用下减速。进入低空时指挥舱弹出3个降落伞，进一步降低下降速度。“阿波罗”11号飞船指挥舱于7月24日在太平洋夏威夷西南海面溅落。

“阿波罗”12-17号飞船从1969年11月至12年12月，美国相继发射了“阿波罗”12、13、14、15、16、17号飞船，其中除“阿波罗”13号因服务舱液氧箱爆炸中止登月任务（三名宇航员驾驶飞船安全返回地面）外，均登月成功。

[编辑本段]月球的探索历史

人类对月球的探测研究开始于20世纪50年代，美国和前苏联两国在冷战的背景下进行了激烈的太空竞赛。

1957年，前苏联发射了世界上第一颗人造地球卫星。

1961年4月12日，前苏联的“东方”号宇宙飞船进入太空，尤里、加加林身穿90公斤重的太空服，成为世界上第一个进入宇宙空间并从宇宙中看到地球全貌的航空勇士。加加林的名字，连同他那迷人的微笑，传遍了世界每个角落。记下了载人航天这篇史诗画卷的浓重一笔。

从此载人航天科学突飞猛进。当时间定格在1969年7月16日，美国率先登陆月球完成了人类的这一梦想。到12年12月阿波罗的最后一次飞行——阿波罗17号登月为止，先后有12名宇航员登上月球表面。

人类对于月球有了越来越理性的认识。各次阿波罗飞行都对月球表面进行广泛考察，搜集了大量月球岩石、土壤标本，其中从月球上带回地球的月岩样品就达440公斤。阿波罗飞行同时把许多仪器安装在了月球上，进行科学研究，如太阳风实验和月震测量等。月球不再神秘。

月球并不像我们在地球上仰望她时那般晶莹。他的表面凹凸不平，布满大大小小的环形山，甚至有些阴森可怕。作为地球的永久卫星，她始终忠实地围绕着地球旋转。月球的直径为3476公里，约为地球直径的3/11。月球表面面积大约是地球表面面积的1/14，比亚洲面积稍小。而月球的体积只相当于地球体积的1/49。

月球表面具有高真空、无磁场、地质构造稳定、弱重力和高洁净的环境，月球背面不受地球无线电波干扰，建立月球天文观测基地、生物制品和新材料实验室，对地观测站和深空探测前哨站均具有重大的政治和科学意义。月球是研究月球科学、天体化学、空间物理、生命科学、对地观测科学与材料科学的理想场所。

在月球上建立天文观测台站可以不受地球大气层的限制，波段可从咖马射线一直到长无线电波段上进行观测。在月球上可以设置一个任何波段的干涉仪阵列，月面上宁静的环境可以保证其测量精度。一些天文物理现象如超新星爆炸和咖马射线爆裂可以用不同波段进行观测研究。

虽然月球只是亿万星辰中的小小一员，但却并不是一个普普通通永远围绕地球旋转不停的卫星。对人类而言，月球不仅是人类踏足浩瀚宇宙的前哨站，更是人类赖以生存的存储仓库。月球上的对人类来说价值惊人。月球上的玄武岩里钛铁矿的体积占25％，钛大概有100万亿吨以上。将来人类能直接用这种石头生产水、液氧燃料等。地球上稀缺的铀、稀土等，在月球上也相当充足。特别是月球土壤有的氦―3，将改变人类社会的能源结构。月球表面土壤中蕴藏着几百万吨的氦―3，这是一种高效、清洁、安全的核聚变燃料，1吨的氦―3所产生的电量足以供全人类使用1年。月球上丰富的硅、铝、铁等金属同样是未来地球矿产的巨大储存库。

时至今日，月球已经对于人类太空科技的发展已经越来越重要。开发和利用月球成为了21世纪的重要课题。

这一切就是月球的吸引力和诱惑力之所在。正是因此，美国这个目前唯一成功登月的国家，在将登月停止了30年后重新开始实施。2004年1月14日，布什雄心勃勃的宣布了美国新的太空。

布什曾说："It is time for America to take the next steps. Today I announce a new plans to explore space and extend a human presence across our solar system. We will begin the effort quickly using existing programmes and personnel. We'll make steady progress, one mission, one voyage, one landing at a time. The last man to set a foot on a lunar surface said this as he left: 'We lee as we came, and God willing as we shall return with peace and hope for all mankind. America will make those words come true."(“美国现在到了迈出探索宇宙的下一步的时候了。今天我宣布我们探索广阔宇宙的新。我们将利用现有的人力物力，确定明确的。那名最后踏足月球的人曾这么说：我们离开了就像我们来的时候一样，上帝知道我们会带着全人类的希望回来。是的，我们会让这句话成真。”)

布什提出的这项包括，美国将在不晚于2008年对月球表面进行一系列无人探测，然后最早2015年、最晚不超过2020年将人送上月球，目标是不断延长在月球上生活和工作的时间。根据在月球上获得的知识和经验，美国下一步将准备派人对火星甚至更远的地方进行探索。新一代的载人航天工具开始设计建造，宇宙空间站将在最短的时间内完成组装。

860亿美元提供给美国宇航局未来5年的预算。美国开始打造新一轮的月球。

什么是WEB前端开发

人类对月球的探测研究开始于20世纪50年代，美国和前苏联两国在冷战的背景下进行了激烈的太空竞赛。　1957年，前苏联发射了世界上第一颗人造地球卫星。　1961年4月12日，前苏联的“东方”号宇宙飞船进入太空，尤里.加加林身穿90公斤重的太空服，成为世界上第一个进入宇宙空间并从宇宙中看到地球全貌的航空勇士。加加林的名字，连同他那迷人的微笑，传遍了世界每个角落。记下了载人航天这篇史诗画卷的浓重一笔。　从此载人航天科学突飞猛进。当时间定格在1969年7月16日，美国率先登陆月球完成了人类的这一梦想。到12年12月阿波罗的最后一次飞行——阿波罗17号登月为止，先后有12名宇航员登上月球表面。　人类对于月球有了越来越理性的认识。各次阿波罗飞行都对月球表面进行广泛考察，搜集了大量月球岩石、土壤标本，其中从月球上带回地球的月岩样品就达440公斤。阿波罗飞行同时把许多仪器安装在了月球上，进行科学研究，如太阳风实验和月震测量等。月球不再神秘。　月球并不像我们在地球上仰望她时那般晶莹。他的表面凹凸不平，布满大大小小的环形山，甚至有些阴森可怕。作为地球的永久卫星，她始终忠实地围绕着地球旋转。月球的直径为3476公里，约为地球直径的3/11。月球表面面积大约是地球表面面积的1/14，比亚洲面积稍小。而月球的体积只相当于地球体积的1/49。　月球表面具有高真空、无磁场、地质构造稳定、弱重力和高洁净的环境，月球背面不受地球无线电波干扰，建立月球天文观测基地、生物制品和新材料实验室，对地观测站和深空探测前哨站均具有重大的政治和科学意义。月球是研究月球科学、天体化学、空间物理、生命科学、对地观测科学与材料科学的理想场所。　在月球上建立天文观测台站可以不受地球大气层的限制，波段可从咖马射线一直到长无线电波段上进行观测。在月球上可以设置一个任何波段的干涉仪阵列，月面上宁静的环境可以保证其测量精度。一些天文物理现象如超新星爆炸和咖马射线爆裂可以用不同波段进行观测研究。　虽然月球只是亿万星辰中的小小一员，但却并不是一个普普通通永远围绕地球旋转不停的卫星。对人类而言，月球不仅是人类踏足浩瀚宇宙的前哨站，更是人类赖以生存的存储仓库。月球上的对人类来说价值惊人。月球上的玄武岩里钛铁矿的体积占25%，钛大概有100万亿吨以上。将来人类能直接用这种石头生产水、液氧燃料等。地球上稀缺的铀、稀土等，在月球上也相当充足。特别是月球土壤有的氦―3，将改变人类社会的能源结构。月球表面土壤中蕴藏着几百万吨的氦―3，这是一种高效、清洁、安全的核聚变燃料，1吨的氦―3所产生的电量足以供全人类使用1年。月球上丰富的硅、铝、铁等金属同样是未来地球矿产的巨大储存库。　时至今日，月球已经对于人类太空科技的发展已经越来越重要。开发和利用月球成为了21世纪的重要课题。　这一切就是月球的吸引力和诱惑力之所在。正是因此，美国这个目前唯一成功登月的国家，在将登月停止了30年后重新开始实施。2004年1月14日，布什雄心勃勃的宣布了美国新的太空。　布什曾说："It is time for America to take the next steps. Today I announce a new plans to explore space and extend a human presence across our solar system. We will begin the effort quickly using existing programmes and personnel. We'll make steady progress,one mission,one voyage,one landing at a time. The last man to set a foot on a lunar surface said this as he left: 'We lee as we came,and God willing as we shall return with peace and hope for all mankind. America will make those words come true."(“美国现在到了迈出探索宇宙的下一步的时候了。今天我宣布我们探索广阔宇宙的新。我们将利用现有的人力物力，确定明确的。那名最后踏足月球的人曾这么说：我们离开了就像我们来的时候一样，上帝知道我们会带着全人类的希望回来。是的，我们会让这句话成真。”)　布什提出的这项包括，美国将在不晚于2008年对月球表面进行一系列无人探测，然后最早2015年、最晚不超过2020年将人送上月球，目标是不断延长在月球上生活和工作的时间。根据在月球上获得的知识和经验，美国下一步将准备派人对火星甚至更远的地方进行探索。新一代的载人航天工具开始设计建造，宇宙空间站将在最短的时间内完成组装。　860亿美元提供给美国宇航局未来5年的预算。美国开始打造新一轮的月球。　布什说："With the experience and knowledge gained on the moon we will then be ready to take the next steps of the space exploration,human missions to Mars and to worlds beyond."（“我们要利用在月球上得到的经验和知识，为人类登陆火星，探寻更加遥远的宇宙做好充分的准备”）

编辑本段阿波罗各次任务

综述

阿波罗中包括11次载人任务，从阿波罗7号一直到阿波罗17号，全部从佛罗里达州的肯尼迪航天中心发射。阿波罗4号到阿波罗6号都是无人测试飞行（正式地讲没有阿波罗2号和阿波罗3号）。

阿波罗1号飞船一次灾难(1967.1.27)

1967年1月27日。宇航员维尔基尔-格里森、爱德华-怀特和罗杰-查菲在当晚一场大火中身亡。当时这场大火吞没了他们的阿波罗1号飞船。原2月21日飞船发射并把他们送上地球轨道14天，就在进行这次发射的模拟演习中，他们死于地面。　国家航空与航天管理局官员说，大概是一个电火花点燃了阿波罗飞船座舱的纯氧。这三名宇航员如同真地飞行那样并肩坐在肯尼迪角第34号发射架上的“土星” 1号火箭顶部，就在这天下午6点31分，发生大火。　他们被卡在关闭的舱门后面，无法使用阿波罗安全系统，因为被导弹拖车挡住了。急救人员试图接近他们，却被舱内滚滚冒出的浓烟阻挡。空军及国家航空航天局收集了所有与火灾有关的资料。官员们说：“人员和飞船的损失给阿波罗登月以严重打击。面对预算削减的困难，阿波罗一直努力奋斗以求在60年代末实现登月。　阿波罗7号飞船美国第一次载人太空飞行 (1968.10.11)　经过几次不载人的地球轨道飞行之后，1968年10月11日阿波罗7号终于载着3名宇航员绕地球飞行了163圈。7号飞船任务是，测试(指令舱上的)登月舱对接系统。　阿波罗8号飞船首个抵达月球的人造飞船(1968.12.21)　迈出载人月球探测第一步的是阿波罗8号，由Frank Borman、James Lovell与William Anders所组成的阿波罗8号团队，12月21日搭乘土星5号火箭升空，它从绕地球轨道进入绕月球轨道，1968年12月21日，阿波罗8号宇宙飞船的成员从地球飞到月球后又安全地回到了地球。任务是测试阿波罗指挥舱系统在地球和月球轨道之间的太空及绕月轨道上的性能，包括通信、跟踪和生命保障各个方面。评估宇航员在开展绕月轨道任务期间的表现。　阿波罗9号飞船载人登月舱在地球轨道首飞(1969.3.3)　阿波罗9号在绕地球轨道上进行了长时间飞行，并对登月舱进行进一步检验。任务是测试人类在太空环境中的反应和失重状态。

阿波罗10号飞船

阿波罗10号则飞入绕月球轨道，并使登月舱下降到离月球表面15公里以内，以检验其性能。

阿波罗11号飞船

阿波罗11号飞船人类的一大步(1969.7.16--24)　1969年7月阿波罗11号终于在月球着陆，使逐步推进的阿波罗登月达到高潮，阿姆斯特朗也成为登陆月球第一人，美国在月球探测中取得了最为辉煌的成果。此外对带回来的月球岩石和尘埃的研究也起了很大作用。NASA已公布了阿波罗登月的十现。

阿波罗12-17号飞船

“阿波罗”12-17号飞船从1969年11月至12年12月，美国相继发射了“阿波罗”12、13、14、15、16、17号飞船，其中除“阿波罗”13号因服务舱液氧箱爆炸中止登月任务（三名宇航员驾驶飞船安全返回地面）外，共有12名宇航员均登月成功。　阿波罗13号飞船最辉煌的失败(10.4.11--17)　阿波罗13号（Apollo 13）是阿波罗（Project Apollo）中的第三次载人登月任务。发射后两天，服务舱的氧气罐发生的爆炸严重损坏了航天器，使其大量损失氧气和电力；三位宇航员使用航天器的登月舱作为太空中的救生艇。指令舱系统并没有损坏，但是为了节省电力在返回地球大气层之前都被关闭。三位宇航员在太空中经历了缺少电力、正常温度以及饮用水的问题，但仍然成功返回了地球。事后，阿波罗13 号飞船机组人员洛弗尔回忆说：我们终于活了下来，但是很悬。我们的任务失败了，但我更愿意把它看作是一次辉煌的失败。

美国的阿波罗是几时发射的

前端工程师需要做的从小的方面来说，是通过使用 HTML、CSS、JaScript 等专业技能和工具将产品UI设计稿实现成网站产品，涵盖用户PC端、移动端网页，处理视觉和交互问题。

从大的方面来讲，所有用户终端产品与视觉和交互有关的部分，都是前端工程师的专业领域。一个优秀的前端开发工程师需要熟练掌握至少一种编程语言，能够编写优美的代码，需要能够搭建良好的页面结构，实现开发效果。

学习的内容包括：

①计算机基础以及PS基础

②前端开发基础（HTML5开发、JaScript基础到高级、jQuery网页特效、Bootstrap框架）

③移动开发

④前端高级开发（ECMAScript6、Veu.js框架开发、webpack、前端页面优化、React框架开发、AngularJS 2.0框架开发等）

⑤小程序开发

⑥全栈开发（MySQL数据库、Python编程语言、Django框架等）

⑦就业拓展（网站SEO与前端安全技术）

互联网行业目前还是最热门的行业之一，学习IT技能之后足够优秀是有机会进入腾讯、阿里、网易等互联网大厂高薪就业的，发展前景非常好，普通人也可以学习。

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百度Apollo智能交通白皮书发布，看ACE交通引擎如何赶超城市大脑

阿波罗

阿波罗（Apollo Project）

又称阿波罗工程，是美国从1961年到12年从事的一系列载人登月飞行任务。

1969年7月16日，巨大的“土星5号”火箭载着“阿波罗11号”飞船从美国肯尼迪角发射场点火升空，开始了人类首次登月的太空征程。美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗、埃德温·奥尔德林、迈克尔·科林斯驾驶着阿波罗11号宇宙飞船跨过38万公里的征程，承载这全人类的梦想踏上了月球表面。这确实是一个人的小小一步，但是整个人类的伟大一步。他们见证了从地球到月球梦想的实现，这一步跨过了5000年的时光。

人类对月球的探索

人类对月球的探测研究开始于20世纪50年代，美国和前苏联两国在冷战的背景下进行了激烈的太空竞赛。

1957年，前苏联发射了世界上第一颗人造地球卫星。

1961年4月12日，前苏联的“东方”号宇宙飞船进入太空，尤里.加加林身穿90公斤重的太空服，成为世界上第一个进入宇宙空间并从宇宙中看到地球全貌的航空勇士。加加林的名字，连同他那迷人的微笑，传遍了世界每个角落。记下了载人航天这篇史诗画卷的浓重一笔。

从此载人航天科学突飞猛进。当时间定格在1969年7月16日，美国率先登陆月球完成了人类的这一梦想。到12年12月阿波罗的最后一次飞行―――阿波罗17号登月为止，先后有12名宇航员登上月球表面。

月球并不像我们在地球上仰望她时那般晶莹。他的表面凹凸不平，布满大大小小的环形山，甚至有些阴森可怕。作为地球的永久卫星，她始终忠实地围绕着地球旋转。月球的直径为3476公里,约为地球直径的3/11。月球表面面积大约是地球表面面积的1/14，比亚洲面积稍小。而月球的体积只相当于地球体积的1/49。

时至今日，月球已经对于人类太空科技的发展已经越来越重要。开发和利用月球成为了21世纪的重要课题。

860亿美元提供给美国宇航局未来5年的预算。美国开始打造新一轮的月球。

除了美国，在新世纪伊始开始对月球感兴趣的国家越来越多。俄罗斯、法国、德国、日本、以色列、印度都各自展开了自己的月球，越早踏足月球就越有更大的机会了解月球，开发月球。而在与美国相对的遥远东方，一个沉睡了百年的巨龙发出了怒吼。

从太空望向我们蔚蓝的星球，亚洲大陆是那么的幅员辽阔，而中国又是那样美丽动人。一道坚定的目光，一个挺拔的身躯扛起中华民族飞天的梦想――2003年10月15日，轰鸣中的“长征5号”火箭承载着13亿人的期盼直刺苍穹，神州5号飞船的航天员杨利伟是中国的骄傲。

中国人40年的飞天梦，由神州5号飞船承载着终于实现了。月球离我们更近了一步。此时，兴奋的国人再次把目光聚集到古老的神话――“嫦娥奔月”上，人们不禁问道：“中国人何时能登上月球，去看看我们远离故土的亲人――嫦娥姑娘。

月球在召唤，中国的科研工作者已经为探月默默地付出了10个年头。我国航天科技工作者早在1994年就进行了探月活动必要性和可行性研究，1996年完成了探月卫星的技术方案研究，1998年完成了卫星关键技术研究，以后又开展了论证工作。经过10年的酝酿，我们最终确定我国整个探月工程分为“绕”、“落”、“回”3个阶段。奔月的第一步将在2006年发射探月卫星“嫦娥一号”，对月球表面环境、地貌、地形、地质构造与物理场进行探测。

第二步定为2007年至2010年，目标是研制和发射航天器，以软着陆的方式降落在月球上进行探测。使用降落在月面上的巡视车、自动机器人探测着陆区岩石与矿物成分，测定着陆点的热流和周围环境。

奔月的第三步定在2011至2020年，目标是月面巡视勘察与样返回，为下一步载人登月探测、建立月球前哨站的选址提供数据资料。

中国之所以加快航天事业的脚步是因为航天技术的进步，还能够带动一大批高科技产业的发展，美国的阿波罗登月就是最好的例证。“阿波罗登月”不仅培养了一代高水平科学家，而且其科研成果还带动了20世纪60－70年代美国和全世界计算机技术、通信技术、测控技术、火箭技术、激光技术、材料技术、医疗技术等高新技术的全面发展，把科技整体水平提高到了一个全新的高度。整个阿波罗登月共获得了3000多项专利。在经济方面，据统计，在阿波罗上投入的每1美元平均带来了5美元左右的效益。

科技是生产力在航天事业上又一次得到验证。

目前人类已闯入太空并着手探测月球。当我们得知中国月球探测器进展顺利时，顿觉无限欣慰。月球离我们已不遥远，总有一天，我们会一同感受月球的魅力。

也许中国人还要花20年甚至更长时间才能实现登月的梦想，但是，月球就在那里，她永远不会拒绝人类探索的脚步

布什说："With the experience and knowledge gained on the moon we will then be ready to take the next steps of the space exploration, human missions to Mars and to worlds beyond."（“我们要利用在月球上得到的经验和知识，为人类登陆火星，探寻更加遥远的宇宙做好充分的准备”）

各次任务

阿波罗中包括11次载人任务，从阿波罗7号一直到阿波罗17号，全部从佛罗里达州的肯尼迪航天中心发射。阿波罗4号到阿波罗6号都是无人测试飞行(正式地讲没有阿波罗2号和阿波罗3号)。

阿波罗1号

1967年1月27日。宇航员维尔基尔-格里森、爱德华-怀特和罗杰-查菲在今晚一场大火中身亡。当时这场大火吞没了他们的阿波罗1号飞船。原2月21日飞船发射并把他们送上地球轨道14天，就在进行这次发射的模拟演习中，他们死于地面。

国家航空与航天管理局官员说，大概是一个电火花点燃了阿波罗飞船座舱的纯氧。这三名宇航员如同真地飞行那样并肩坐在肯尼迪角第34号发射架上的“土星” 1号火箭顶部，就在这天下午6点31分，发生大火。

他们被卡在关闭的舱门后面，无法使用阿波罗安全系统，因为被导弹拖车挡住了。急救人员试图接近他们，却被舱内滚滚冒出的浓烟阻挡。空军及国家航空航天局收集了所有与火灾有关的资料。官员们说：“人员和飞船的损失给阿波罗登月以严重打击。面对预算削减的困难，阿波罗一直努力奋斗以求在60年代末实现登月。

阿波罗7号

经过几次不载人的地球轨道飞行之后，1968年10月11日阿波罗7号终于载着3名宇航员绕地球飞行了163圈。

阿波罗8号

迈出载人月球探测第一步的是阿波罗8号，由Frank Borman、James Lovell与William Anders所组成的阿波罗8号团队，12月21日搭乘土星5号火箭升空，它从绕地球轨道进入绕月球轨道，1968年12月21日，阿波罗8号宇宙飞船的成员从地球飞到月球后又安全地回到了地球。

阿波罗9号

阿波罗9号在绕地球轨道上进行了长时间飞行，并对登月舱进行进一步检验。

阿波罗10号

阿波罗10号则飞入绕月球轨道，并使登月舱下降到离月球表面15公里以内，以检验其性能。

阿波罗11号

1969年7月阿波罗11号终于在月球着陆，使逐步推进的阿波罗登月达到高潮，阿姆斯特朗也成为登陆月球第一人，美国在月球探测中取得了最为辉煌的成果。此外对带回来的月球岩石和尘埃的研究也起了很大作用。NASA已公布了阿波罗登月的十现

"阿波罗"12-17号飞船从1969年11月至12年12月，美国相继发射了"阿波罗"12、13、14、15、16、17号飞船，其中除"阿波罗"13号因服务舱液氧箱爆炸中止登月任务(两名宇航员驾驶飞船安全返回地面)外，共有12名宇航员均登月成功。

阿波罗载人登月工程具体分为以下几个方面：

一、登月方案：包括论证飞船登月飞行轨道和确定载人飞船总体布局。从“阿波罗”号飞船的3种飞行方案中选定月球轨道交会方案，相应地确定由指挥舱、服务舱和登月舱组成飞船的总体布局方案。

二、：为登月飞行进行准备的4项是：①“徘徊者”号探测器(1961-1965年)：共发射9个探测器，在不同的月球轨道上拍摄月球表面状况的照片1.8万张，以了解飞船在月面着陆的可能性。②“勘测者”号探测器(1966-1968年)：共发射5个自动探测器在月球表面软着陆，通过电视发回8.6万张月面照片，并探测了月球土壤的理化特性数据。③“月球轨道环行器”(1966-19677年)：共发射3个绕月飞行的探测器，对40多个预选着陆区拍摄高分辨率照片，获得 l000多张小比例尺晰度的月面照片，据此选出约10个预计的登月点。④“双子星座”号飞船(1965-1966年)：先后发射10艘各载2名宇航员的飞船，进行医学-生物学研究和操纵飞船机动飞行、对接和进行舱外活动的训练。

三、运载火箭：“阿波罗”号飞船使用大推力的“土星”号运载火箭发射。运载火箭研制分两个阶段进行：①研制“土星”1号和1B号，用以获取大型运载火箭的研制经验并进行“阿波罗”号飞船的飞行试验。②研制“土星”5号巨型3级运载火箭作为飞船登月的运载工具。

四、试验飞行：1966-1968年进行了6次不载人飞行试验，在近地轨道上鉴定飞船的指挥舱、服务舱和登月舱，考验登月舱的动力装置。1968-1969年，发射了"阿波罗"7、8、9号飞船，进行载人飞行试验。主要作环绕地球、月球飞行和登月舱脱离环月轨道的降落模拟试验、轨道机动飞行和模拟会合、模拟登月舱与指挥舱的分离和对接。按登月所需时间进行了持续11天的飞行，检验飞船的可靠性。1969年5月18日发射的"阿波罗"10号飞船进行了登月全过程的演练飞行，绕月飞行31圈，两名宇航员乘登月舱下降到离月面15.2公里的高度。

五、"阿波罗"号飞船："阿波罗"号飞船由指挥舱、服务舱和登月舱3个部分组成。

1.指挥舱——宇航员在飞行中生活和工作的座舱，也是全飞船的控制中心。指挥舱为圆锥形，高3.2米，重约6吨。指挥舱分前舱、宇航员舱和后舱3部分。前舱内放置着陆部件、回收设备和姿态控制发动机等。宇航员舱为密封舱，存有供宇航员生活14天的必需品和救生设备。后舱内装有10台姿态控制发动机，各种仪器和贮箱，还有姿态控制、制导导航系统以及船载计算机和无线电分系统等。

2.服务舱——前端与指挥舱对接，后端有推进系统主发动机喷管。舱体为圆筒形，高6。7米，直径4米，重约25吨。主发动机用于轨道转移和变轨机动。姿态控制系统由16台火箭发动机组成，它们还用于飞船与第火箭分离、登月舱与指挥舱对接和指挥舱与服务舱分离等。

3.登月舱——由下降级和上升级组成，地面起飞时重14.7吨，宽 4.3米，最大高度约7米。①下降级：由着陆发动机、4条着陆腿和 4个仪器舱组成。②上升级：为登月舱主体。宇航员完成月面活动后驾驶上升级返回环月轨道与指挥舱会合。上升级由宇航员座舱、返回发动机、推进剂贮箱、仪器舱和控制系统组成。宇航员座；舱可容纳2名宇航员(但无座椅)，有导航、控制、通信、生命保障和电源等设备。

4.登月飞行——"阿波罗"11号飞船于1969年7月20-21日首次实现人登上月球的理想。此后，美国又相继6次发射"阿波罗"号飞船，其中5次成功。总共有12名航天员登上月球。

"阿波罗"11号飞船登月飞行1969年7月16日由"土星"5 号火箭运载"阿波罗"11号飞船升空。第火箭熄火时格飞船送至环绕地球运行的低高度停泊轨道。第火箭第二次点火加速，将飞船送人地-月过渡轨道。飞船与第火箭分离，飞船沿过渡轨道飞行2.5天后开始接近月球，由服务舱的主发动机减速，使飞船进入环月轨道。宇航员N.A.阿姆斯特朗和E.E.奥尔德林进入登月舱，驾驶登月舱与母船分离，下降至月面实现软着陆。另一名宇航员仍留在指挥舱内，继续沿环月轨道飞行。登月宇航员在月面上展开太阳电池阵，安设月震仪和激光反射器，集月球岩石和土壤样品22千克，然后驾驶登月舱的上升级返回环月轨道，与母船会合对接，随即抛弃登月舱，起动服务舱主发动机使飞船加速，进入月-地过渡轨道。在接近地球时飞船进入再人走廊，抛掉服务舱，使指挥舱的圆拱形底朝前，在强大的气动力作用下减速。进人低空时指挥舱弹出3个降落伞，进一步降低下降速度。"阿波罗"11号飞船指挥舱于7月24日在太平洋夏威夷西南海面溅落。

百度公司有哪些产品大全

百度作为国内唯一一家具备车、路、云、图全栈能力的公司，所打造的“ACE交通引擎”是一套完整的智能交通全套解决方案。

文丨AutoR智驾?子墨

智慧交通正站在一个新起点上。

今天（4月9日），百度Apollo正式对外发布“ACE交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解决方案，系统解读百度在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的业务规划，与此同时，完整介绍“百度ACE交通引擎”的《Apollo智能交通白皮书》同步在Apollo发布。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：“'ACE交通引擎’依托百度多年在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的深厚积累和领先实践，集自动驾驶生态和百度AI能力全力赋能城市交通。在这个全面走向智能化的时代，百度希望以科技公司的力量，助力城市抢先一步落实新基建，加速交通强国建设。”

根据今日发布的《Apollo智能交通白皮书》中的介绍，ACE是Autonomous?Driving、Connected?Road、Efficient?Mobility，也就是自动驾驶、车路协同和高效出行，这意味着百度中的人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同、高精地图等新一代信息技术都将融入ACE框架之中。

为了更加精准的、分阶段的实现智慧交通，百度“ACE交通引擎”用了“1+2+N”的系统架构模式，即“一大数字底座、两大智能引擎、N大应用生态”。

即，城市交通运营商可以通过一大数字底座中包括小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图支撑的“车”、?“路”、?“云”、?“图”等能力及应用，解决交通中的基本车端和路端智能化。

再通过Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎打通车端与路端之间的智能连接。

最后形成了智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等N大应用生态。有了数字底座后，城市交通运营商就拥有了智能化的技术能力，可以开发打造属于自己的智能交通应用场景，避免了传统智能交通重复投资建设、数据割裂等障碍。

按照《Apollo智能交通白皮书》的发展愿景，预计到2025年，车路智行完成数字化升级。有条件智能驾驶车辆规模化生产，高度自动驾驶车辆形成区域化市场应用，新型交通信息基础设施覆盖全国主要城市和典型场景，出行智能化服务全程覆盖，物流服务进入一体化平台化发展阶段，交通治理和服务能力显著提升。

预计到2035年，车路智行完成网联化转型。高级别自动驾驶车辆实现大规模商用，新型交通信息基础设施基本实现全域覆盖，一站式出行技术和产品惠及普通大众，智能交通技术自主可控且位列全球第一方阵。

预计到本世纪中叶，车路智行完成自动化变革，世界前列的车路智行系统全面建成，车路智行基础设施规模质量、技术装备、科技创新能力、智能化与绿色化综合实力位居世界前列。

有了一系列的发展规划，当前百度都做了哪些工作呢？

据介绍，当前，百度车路协同作为全球唯一的既服务当下交通治理，面向未来智能驾驶的车路协同解决方案已经在全国10+城市已开展示范应用，其中，北京、长沙、保定上线了百度智能信控系统，北京、石家庄、张家口等多个城市已落地智能停车系统。

自动驾驶方面，百度Robotaxi车辆已在北京、长沙、广州、沧州等城市率先开展应用示范，针对货运车辆，百度智能驾驶系统可使智能货运车辆可节省10%的油耗，商用后每车每年运营成本可减少17万元，针对低速自动驾驶车辆，百度Apollo携手厦门金龙、新石器、智行者、金瑞麒等企业，打造的接驳、物流、环卫车型已在全国30多个城市落地运行。

可以说，面对智慧交通大生态的形成，百度已经开始了行动，当然，百度作为建立智慧交通的一员，为了让当下各级城市、及交通产业转型升级，，百度Apollo将多年在自动驾驶、车路协同等领域技术积累与落地实践进行了整理推出了《Apollo智能交通白皮书》。

该白皮书对智能交通发展中的数字化升级、网联化转型、自动化变革三个技术发展路径进行了重点分析，并针对车辆、道路、出行所要达到的目标做出了明确的指示。

数字化升级阶段突出“信息与数字”特征，主要针对传统的交通场景，是车路行一体化的初级阶段。

白皮书中提到，在车辆方面，以人工驾驶和L2、L3级驾驶为主，实现部分L4级自动驾驶。

道路方面，交通基础设施的信息化、智能化和自动化等级为I1、I2，通过运用多元传感器感知融合、大数据分析、交通仿真一系列技术，以缓解路口、路段、区域拥堵、交通综合治理为主。

出行方面，达到P2级，以传统车辆及搭乘公共交通出行方式为主，利用车载信息设备，串联起家、车、路、云的各类应用，丰富驾驶乐趣。

网联化转型阶段突出“网联与控制”特征，主要针对较为广阔的交通场景，是车路行一体化的中级阶段。

在车辆方面，以智能网联车辆、L4高级别自动驾驶车辆为主，传统车辆为辅，车规级自动驾驶硬件及软件产品、自动驾驶技术逐步成熟。

道路方面，交通设施的智能化、信息化水平达到I3、I4等级，基于C-V2X的车路协同系统有了规模化部署，交通感知能力大大提升，V2X底座技术能力完全打通。

出行方面，达到P3级，以智能汽车、高级别自动驾驶为主、传统车辆为辅的混合出行模型，自动驾驶共享出行和自主泊车成为常态。

自动化变革阶段突出“无人与一体化”特征，主要面向车路行一体化高级阶段提供技术及产品，将完全颠覆传统出行模式。

在车辆方面，实现全工况交通场景下的L5自动驾驶技术，并与各种交通要素环境实时协同。

道路方面，交通设施的智能化、信息化水平达到I5等级，形成车路人一体化决策控制大脑等技术，完全建立起不同层级的面向全域交通的“交通规划、指挥调度、路权分配、流量管理、应急管理”功能，实现对道路运行全部车辆的绝对控制。

出行方面，达到P4级，面向自动驾驶的共享化、绿色、高效、安全的全新出行形态替代已有形态，形成新的出行运输模式。

去年九月，中央、院印发印发了《交通强国建设纲要》，要求加强智能网联汽车等新型载运工具研发，大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能等新技术与交通行业深度融合，推进数据赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在先进的交通信息基础设施。

可见，随着5G技术的到来，未来十年将是中国社会加快智能汽车社会建设的新十年，这不仅仅是汽车产业的变革，也将带来智慧社会的新模式，人际关系的变革，由汽车开始的智能化将扩展至社会形态的变化。

面对这一变革，未来在车辆智能化方面，还需要重点突破L3、L4级自动驾驶技术，实现典型道路场景下的安全运行，重点突破适用于高自动驾驶渗透率、全工况交通场景下的自动驾驶技术，完善复杂系统体系架构，形成中国标准体系下的高度自动驾驶技术创新体系。道路智能化方面，重点突破车路协同、智能信控、边缘计算、无线通信等核心技术，达到低延迟、实时感知交互能力，重点突破全域全息感知技术、人车路云一体化决策控制技术、毫米级地图与定位技术。

运输智能化方面，重点突破“门到门”的无障碍出行服务技术、一键式预约全栈式出行、自动驾驶共享出行、公交优先出行、应急出行，实现全天候无人驾驶运输实现全天候自动驾驶运输。

从车联网到自动驾驶再到5G，百度在智能交通领域没有放过任何一个环节，同时随着“ACE交通引擎”平台的应用表明了百度在智能交通领域的整合能力与指导能力。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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扩展资料：

作为AI生态的重要组成，百度已拥有Apollo自动驾驶开放平台和小度助手对话式人工智能操作系统两大开放生态。截至2019年1月，Apollo已迭代至3.5版本，合作伙伴突破135家。目前，百度已获得超过50张智能网联汽车道路测试牌照，在国内遥遥领先。